橋梁檢測(cè)車由底盤、副車架、支腿機(jī)構(gòu)、作業(yè)裝置、作業(yè)裝置電液控制系統(tǒng)和作業(yè)斗等部分組成。
橋梁檢測(cè)車采用車載式設(shè)計(jì)，作業(yè)裝置裝在通用載重汽車地盤上，具有很大的機(jī)動(dòng)靈活性。其作業(yè)裝置機(jī)械部分由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、三節(jié)可伸縮折疊機(jī)構(gòu)、作業(yè)斗等組成。其中回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。三節(jié)可伸縮折疊臂中，大臂為單級(jí)伸縮臂，二臂和小臂為兩級(jí)伸縮臂，三節(jié)伸縮臂的伸縮和升降折疊變幅由均液壓缸驅(qū)動(dòng)，其中二臂和小臂的升降折疊變幅采用四連桿行程放大機(jī)構(gòu)。作業(yè)斗吊掛在臂架末端，采用重力方式實(shí)現(xiàn)姿態(tài)自動(dòng)調(diào)平，并在作業(yè)斗吊叉與提耳間設(shè)有液壓阻尼、鎖定缸，以減緩作業(yè)裝置展開、收縮過程中作業(yè)斗的擺動(dòng)和作業(yè)狀態(tài)下由外力引起的作業(yè)斗晃動(dòng)。
支腿機(jī)構(gòu)可支起作業(yè)車車體，既保證了作業(yè)車體的穩(wěn)定，又方便作業(yè)裝置越過橋梁欄桿展開。其四個(gè)支腿的伸縮和升降由液壓缸驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車架的起落操作。支腿下部為滾輪，可使橋梁檢測(cè)車在支腿接地狀態(tài)下低速行駛，從而又具有安全穩(wěn)定前提下的動(dòng)態(tài)工作特性。
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